يمكن تقسيم مفاصل الصلابة العامة إلى مفاصل عالمية غير متساوية السرعة (مثل المفاصل العالمية ذات العمود المتقاطع) ، والمفاصل العالمية ذات السرعة شبه الثابتة (مثل المفاصل العالمية المزدوجة المتصلة ، والمفاصل العالمية ثلاثية المحاور) والمفاصل العالمية ذات السرعة الثابتة. المفاصل (مثل المفاصل العالمية الكروية والأقفاص ، والمفاصل العامة الكروية). تشير السرعة الموحدة والسرعة غير المنتظمة إلى ما إذا كانت السرعة الزاوية للدوران للعمود المدفوع هي نفسها عندما يدور العمود المدفوع جنبًا إلى جنب مع عمود القيادة. بطبيعة الحال ، فإن متوسط نسبة السرعة لعمود القيادة والعمود المتحرك هو نفسه.
المفصل العام للسرعة الموحدة: لا تزال السرعة الزاوية للمحور الرئيسي والمحرك كما هي عندما تتغير الزاوية بين العمودين. يطلق عليه مفصل عالمي ثابت السرعة أو مفصل عالمي ثابت السرعة الزاوي. يتم استخدامها بشكل أساسي في نظام نقل عجلات السيارة الذي يتحول إلى محرك ، ومحرك متقطع ، وما إلى ذلك ، ويستخدم المفتاح لنقل القوة الدافعة في السيارة. المفصل العام المتغير السرعة: تكون السرعة الزاوية للمحور الرئيسي والمقود في منتصف العمودين. تسمى المفاصل العامة التي تختلف عند تغيير زاوية التقاطع بالمفاصل العامة متغيرة السرعة ، والمعروفة أيضًا باسم المفاصل العامة ذات العمود المتقاطع. إن أعمدة الإدارة المشتركة ذات الصلابة المتقاطعة هي الأكثر استخدامًا في أنظمة نقل المركبات. التاريخ الوقت هو الأطول. عندما تكون السيارة ذات دفع خلفي ، غالبًا ما يتم استخدام عمود الدفع المشترك العالمي المتقاطع. بالنسبة لبعض السيارات الراقية ، يتم أيضًا استخدام قفص كرة السرعة الموحد ؛ عندما تكون السيارة ذات دفع بالعجلات الأمامية ، يتم استخدامها غالبًا ، وما إلى ذلك. تعتبر وصلة السرعة العالمية المشتركة والسرعة الثابتة أيضًا نوعًا من عمود الدفع ، فقط اسم مختلف.
يشير عمود القيادة عادةً إلى عمود القيادة المشترك العالمي بصلابة العمود المتقاطع. يتم استخدام الوصلة العامة ذات الصلابة المتقاطعة لنقل تغيير المنظور. بشكل عام ، تتكون من شوكة شفة ، عمود متقاطع مع محمل أسطواني إبرة ، شوكة مفصلية عامة أو شوكة دوارة ، شوكة اقتران وسيطة أو شوكة عمود التروس ، ومحمل الإبرة. شوكة الحافة عبارة عن جزء على شكل شوكة مع شفة. بشكل عام ، يتم استخدام الأجزاء المطروقة من الفولاذ منخفض الكربون أو الفولاذ متوسط الكربون. هناك أيضًا مصبوبات قوالب رملية ومسبوكات فولاذية منخفضة الكربون تستخدم مصبوبات مطيلة. فولاذ أو مصبوبات فولاذية كربونية عالية الجودة ذات جودة عالية. شوكة الشفة بشكل عام لها شفة مسطحة ، ولها أيضًا شفة أسنان شبه منحرفة مع ثقب داخلي. يحتوي العمود المتقاطع مع محمل الإبرة بشكل عام على أربع بكرات. محمل الإبرة ، العمود المتقاطع ، وحلمة الشحوم. تتكون محامل الإبرة بشكل عام من عدة بكرات إبرة ، ووعاء محمل متدحرج ، وختم زيت مطاطي متعدد السكين (جزء به إطار).